一种自动驾驶车辆定位恢复的方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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一种自动驾驶车辆定位恢复的方法.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶车辆定位恢复的方法。所述方法包括自动驾驶车辆，车辆管理调度平台，移动端APP三个模块。所述方法包括以下步骤：自动驾驶车辆和车辆管理调度平台建立网络通信连接；移动端APP与车辆管理调度平台建立网络通信连接；移动端APP获取车辆监控视频、定位信息和地图信息并生成可视化显示界面；移动端APP定位状态显示为丢失状态时，通过观察监控视频，使用定位恢复功能进行手动定位；自动驾驶车辆根据手动定位信息进行定位恢复。通过移动端APP进行自动驾驶定位恢复的方法，提供便捷可靠的定位恢复手段，有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114584947 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011392417.9 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人河南小狮智能科技有限公司地址湖