收费站虚拟车道线生成方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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收费站虚拟车道线生成方法、装置及存储介质.pdf

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本发明提供一种收费站虚拟车道线生成方法，包括如下步骤：采集步骤，该采集步骤中采集车辆在收费站行驶时的行驶轨迹数据；筛选步骤，该筛选步骤中基于从ETC通道口获取到的ETC车辆信息，从采集到的行驶轨迹数据中筛选出直接通过ETC通道口的ETC行驶轨迹数据；虚拟车道线生成步骤，该虚拟车道线生成步骤中将筛选得到的ETC行驶轨迹数据进行曲线拟合，并结合高精地图生成虚拟车道线；以及虚拟车道线加载步骤，将生成的虚拟车道线加载到高精地图中，并将获得的高精地图更新至云端。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114579678 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011381154.1 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人大陆泰密克汽车系统