一种支持坐姿的康复辅助机器人.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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本发明涉及康复机器人技术领域，且公开了一种支持坐姿的康复辅助机器人，包括支架，所述支架的左端固定连接有轴承，所述轴承的内部下端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的内部活动连接有伸缩杆二，所述伸缩杆一与支撑杆的外侧均活动连接有活动杆，所述活动槽的内部穿插有固定栓。通过转轴的转动带动齿轮转动，在轴承外圈的中心位置开设活动孔，在齿轮带动轴承内圈转动时使得伸缩杆一可转动到指定位置，达到了伸缩杆一的展开与收合，通过电机带动转轮，转轮上的螺纹同伸缩杆二的螺纹与之匹配，最后当齿轮转动时可使伸缩杆一上下移动，最终

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569398 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111298237.9 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人河南水滴智能技术有限公司地址 4