用于检测LIDAR成像传感器中的串扰的技术.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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用于检测LIDAR成像传感器中的串扰的技术.pdf

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一种LiDAR系统，包括一个或多个光源、一个或多个检测器和处理器，所述一个或多个光源配置成发射光脉冲组，所述光脉冲组是以时间序列发射的并且所述光脉冲组的相邻光脉冲之间具有随机化的时间间隔，所述一个或多个检测器配置成接收返回的光脉冲组，所述处理器配置成：确定所述返回的光脉冲组中的每个返回的光脉冲的渡越时间；以及基于所述返回的光脉冲组的渡越时间获得点云。每个点对应于相应的返回的光脉冲。所述处理器还配置成：针对所述点云的所述点集合中的每个相应点：分析所述相应点与所述点集合中的相邻点集合之间的空间和时间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114585943 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202080069797.4 (74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限