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本发明公开了一种量程可调节的激光三角测距装置及方法，包括激光器、采集器、处理器以及旋转器；激光器向待测点发射激光，旋转器中心点在激光发射路径上的垂直投影点为测距起点，其与旋转器中心点的距离为L，旋转器带动采集器旋转，使待测点位于采集器的拍摄范围内，待测点和测距起点的夹角为θ；待测点与测距起点之间的距离为：L*tanθ。激光器、旋转器以及待测点形成一个直角三角形，利用已知一条直角边和一个夹角，可算得另一直角边的数学原理，将夹角θ转化为与旋转器有关的参数，可以快速获得待测点与测距起点的距离，与现有技
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112269186 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011073876.0 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人 华中科技大学鄂州工业技术研究院
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