轻微碰撞的识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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轻微碰撞的识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及车辆识别技术领域，公开了一种轻微碰撞的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前车速；当所述目标车辆的当前车速降至0时，获取所述目标车辆在持续减速时间段T1内的纵向加速度；获取驾驶员的当前行为数据；根据所述纵向加速度和当前行为数据确定是否发生轻微碰撞；通过上述方式，当目标车辆的当前车速降为0时，获取目标车辆在持续减速时间段T1内的纵向加速度，然后根据纵向加速度和当前行为数据确定目标车辆是否发生轻微碰撞，能够有效提高识别车辆是否发生轻微碰撞的准确性，进而避免驾驶安全

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475626 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210302660.X (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车