一种农产品分拣机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474140 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210296228.4 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人石河子大学地址 832000