一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.54万字
约 14页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种LED点光源激光雷达互动校准方法及系统，属于校准技术领域，包括设计布灯图方案，根据布灯图方案，现场安装LED灯及激光雷达；根据LED灯中的传感模块，使得每个LED灯映射至PC桌面；在PC桌面上绘制矩形控制区域，使得矩形控制区域为所有点光源像素点的最小外接矩形；从矩形控制区域内挑选校准像素点；将物体或者人放置在与校准像素点对应的LED灯位置处，激光雷达检测到物体或人的坐标映射至PC桌面上，将坐标校准在校准像素点上。本发明根据布灯位图得到控制分区；根据控制分区得到校准像素点，使校准点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114495780 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210291075.4 (22)申请日 2022.03.23 (66)本国优先权数据 202110346997.6