一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器.pdf

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本发明公开了一种基于磁流变效应的外骨骼机器人关节作动器，主要包括膝关节作动器、股骨、膝关节作动器连接板、转轴、圆柱滚子轴承、旋转叶片、端盖、线圈、外接电源、磁流变液。所述的外骨骼膝关节作动器上部通过轴与股骨相连接，下部通过螺栓与胫骨固定，旋转叶片通过普通平键与转轴相连接，旋转叶片内装有一定体积的磁流变液，转轴通过圆柱滚子轴承和端盖与膝关节相连接，线圈按一定规律排布在旋转叶片外围的膝关节作动器上，并与外接电源和控制器连接。所述关节作动器通过外接电源及其控制器控制线圈通电顺序，产生旋转磁场，进而带动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474143 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210287663.0 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人济南大学地址 250022 山