一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法.pdf

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本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法，包括一底板，底板下方设置有行走机构，行走机构用于驱动饮水机自动上水装置移动；一抓取机构，包括设置在底板上方的机械臂，机械臂执行端设有夹爪和瓶口脱壳器，夹爪可进行开合运动，瓶口脱壳器可进行旋转运动；传感器组件，设置在底板和机械臂上储料部，设置在底板上方一侧，用于存放桶装水并供机械臂上水本发明可以达到实现复杂环境的饮水机全自动无人化上水、提高桶装水更换效率的目的。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114476661 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210253156.5 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人桂林电子科技大学地址 54100