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2023-05-10 发布于北京
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本发明的目的在于很好地抑制轴的振摆回转。齿轮马达(1)具备：马达(20)，具有与马达转子(22)一体旋转的转子轴(21)；减速机(30)，具有传递有转子轴(21)的旋转的偏心体轴(31)；及旋转检测器(51)，配置在比马达转子(22)更靠减速机相反侧并且检测转子轴(21)的旋转。而且，齿轮马达(1)具备支承转子轴(21)或偏心体轴(31)的第1轴承(36)及第2轴承(48)。第1轴承(36)是交叉滚子轴承，且其设置在比第2轴承(48)更靠减速机侧。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114513087 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202111274597.5 (22)申请日 2021.10.29 (30)优先权数据