一种海洋平台自动泡沫灭火车的快速精准灭火方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种海洋平台自动泡沫灭火车的快速精准灭火方法.pdf

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本发明公开了一种海洋平台内自动泡沫灭火车的快速精准灭火方法，包括在FPSO甲板上建立空间直角坐标系，并通过甲板上三台热感摄像机的空间位置坐标和摄像机到起火点的距离，计算起火点的位置坐标，通过起火点位置坐标、泡沫灭火车的泡沫枪的喷射中心点位置坐标和路径信息，计算从泡沫灭火车到达起火点的最短路径，泡沫灭火车沿最短路径运行至距离起火点一定距离停止，在过泡沫枪停止状态下的喷射中心点以及起火点的平面建立平面直角坐标系，利用牛顿第二定律建立泡沫从泡沫枪喷射中心点喷出至起火点的运动轨迹方程，由运动轨迹方程计算

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114522367 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210073179.8 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人天津博迈科海洋工程有限公司地址