具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法.pdf

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本发明公开了具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法，首先，将改进的规定性能函数结合到控制器设计与修改的funnel变量，以将具有输出约束的永磁同步电机转换为无约束的永磁同步电机，具有比普通障碍Lyapunov函数更快的收敛速度。然后，通过一阶滤波器的动态面控制技术，对无约束系统设计了特定的控制器。其中，引入了扰动观测器和径向基函数神经网络来分别估计不匹配扰动和多种未知非线性。构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函以补偿时滞，提高控制性能。引入一阶滤波器以克服

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499306 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210350271.4 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人贵州大学地址 550025 贵州