一种基于激光点云的地面分割方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种基于激光点云的地面分割方法.pdf

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一种基于激光点云的地面分割方法，解决机器人在自主行走过程中的地面分割问题，由于方法中并未涉及到激光雷达的扫描方式，因此适应于不同扫描方式的激光雷达设备。坡度阈值设定的起点并不是激光雷达坐标原点，因此不仅能够有效应对起伏的地面，也可以分割出具有一定起伏程度的地面，实现机器人及无人车辆对环境中地面及非地面的有效分割，相比于传统地面分割方法，本专利的基于激光点云的地面分割方法适应性更强。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529559 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210123275.9 G06V 10/762 (2022.01)