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本发明公开了一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构,包括挖掘工作机构和探测钻机,挖掘工作机构末端通过快速连接器可拆卸连接有探测钻机或挖斗,钻探模块能分别在水平面和竖直面内摆动,挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上,使挖掘工作机构能够在水平面内转动,挖掘工作机构上连接挖斗时用于进行挖掘,连接探测钻机时用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明钻探模块可直接安装于带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上,从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用,避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题;实现巷道任意
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114508351 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202011280098.2 E21B 15/00 (2006.01)
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