掘进机纠偏调向控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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本申请公开了一种掘进机纠偏调向控制方法，方法包括：获取掘进机历史掘进数据，并利用掘进机历史掘进数据训练掘进机纠偏调向参数预训练模型；利用目标掘进数据对掘进机纠偏调向参数预训练模型进行迁移学习，得到掘进机纠偏调向参数预测模型；获取当前项目的实时掘进数据，并将实时掘进数据输入掘进机纠偏调向参数预测模型，得到纠偏调向参数预测值；根据掘进机调向位姿和最大边刀移动量对纠偏调向参数预测值进行参数修正，利用修正后的纠偏调向参数预测值进行掘进机纠偏调向控制，本申请能够提高掘进机的纠偏调向控制精度和效率。本申请还

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114510054 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210147718.8 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址