一种果蔬分选线自动装箱方法及装置.pdfVIP

下载本文档

23
0
约1.61万字
约 17页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

一种果蔬分选线自动装箱方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于农业果蔬分选设备技术领域，公开了一种果蔬分选线自动装箱方法及装置，所述果蔬分选线自动装箱装置设置有上层装箱机械手；上层装箱机械手设置在自动装箱装置上层，自动装箱装置上层还设置有辅料机械手和辅料库；本发明实现了软壳水果的批量自动装箱，避免水果装箱过程中碰伤划伤；本发明所使用的吸盘是根据果形进行设计定制，使用符合果形的吸盘形状和风琴式缓冲结构，以实现对软壳水果的柔性吸取和搬送；本发明实现了水果的无人自动装箱，装箱速度快，节拍均匀确定；本发明可以对软壳水果进行自动装箱，装箱整齐，且可以自动放

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114506507 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210260522.X (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人近江度量衡设备无锡有限公司地址