机器人的建图方法、机器人、存储介质、电子装置.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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机器人的建图方法、机器人、存储介质、电子装置.pdf

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本申请提供了一种机器人的建图方法、机器人、存储介质、电子装置，上述方法包括：从目标区域的初始地图中有哪些信誉好的足球投注网站满足预设条件的未知区域，其中，预设条件包括以下至少之一：未知区域的面积大于预设阈值，机器人允许到达未知区域；控制机器人在行进至未知区域后，在未知区域进行地图重建，并根据重建后的地图更新初始地图；在重建后的地图中未能找到符合预设条件的未知区域的情况下，将当前重建的地图作为机器人的建图结果，采用上述技术方案，解决了相关技术中，机器人在进行自主探索过程中的探索时间长等问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114532898 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011331029.X (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人追创科技（苏州）有限公司地址 2