一种奶茶咖啡冰激凌自助机器人售卖机及其系统.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种奶茶咖啡冰激凌自助机器人售卖机及其系统.pdf

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本发明公开了一种奶茶咖啡冰激凌自助机器人售卖机，属于售卖机技术领域，包括由底座以及安装在底座上的透明玻璃壳组成的售卖机主体，冰柜安装在底座上表面；通过设置落杯单元，利用圆盘转动配合铰接臂一使用使得纸杯卡板的运动，并驱使连接组件带动纸杯承托板一同步运动，从而能够在解除纸杯的限位卡紧情况下利用纸杯承托板一对纸杯进行承托，并在纸杯卡板复位卡紧后利用弹簧二的弹性保证纸杯承托板一不复位，且在顶板向下运动后使得纸杯承托板一带动最下方的纸杯向下运动脱离上方的纸杯，进而实现对纸杯的快速分离夹取，避免一次性夹取出

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114530013 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210191396.7 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人安诺机器人（深圳）有限公司地址