基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台.pdf

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一种力传感器标定技术领域的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，包括固定横梁、竖直支柱、活动横梁、力传感器、施力头、测试压板、测试底座、自适应底板、底座和施力球，测试压板和测试底座安装在被校准力传感器上，测试底座固定在自适应底板的顶部钢板上，活动横梁的下方连接力传感器和施力头，测试压板的外侧面上具有多个圆形凹坑，施力球处于其中的圆形凹坑上。本发明可以自动调节准确施力点的结构方案可以自动调节施力点到准确位置，减小测试时的误差，提高测试可靠性。工装装配一次即可完成3个方向力、3个方向力矩的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114509207 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210225945.8 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人佳奕筱安（上海）机器人科技有限公