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本发明提供一种基于市政工程的测绘方法,属于工程测绘技术领域,该基于市政工程的测绘方法包括以下步骤:步骤一:收集整理待测范围内的已有的测绘成果资料;若收集不到测绘成果资料,则收集待测范围内相关建筑大致的规划图;步骤二:根据收集到的资料进行分析整理,绘制草图;步骤三:在待测范围的边界处设置四个基准点,把待测范围包围起来,确定四个基准点的位置,在四个基准点处设置信号发射器。通过采用一个坐标点和三个基准点,可以对无人机的飞行位置进行全方面的实时监测并记录,在完成地形数据采集后,通过比对各组数据的差异来确
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