姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.39万字
约 21页
2023-05-10 发布于北京
举报
版权申诉

姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质。该方法包括基于车辆部件的质量及车辆部件的质心位置参数得到转动惯量；根据转动惯量、车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度计算得到姿态角；车辆属性参数基于车辆的类型确定；在姿态角超过第一预设阈值的情况下生成预警信息。可通过车辆部件的质量以及对应质心位置参数得到转动惯量，并基于转动惯量、车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度带入能量守恒定律中得到车辆当前翻转高度，进一步的依据该翻转高度生成姿态角，可使用户对当前车辆的行驶状态有更直观的判断，以给

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518231 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011308774.2 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人北京鸿享技术服务有限公司地址 1