基于双目视觉的电缆外观缺陷检测与定位方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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基于双目视觉的电缆外观缺陷检测与定位方法.pdf

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本发明涉及基于双目视觉的电缆外观缺陷检测与定位方法，包括下列步骤：双目相机分别采集缺陷电缆图像得到缺陷电缆特征，构成缺陷电缆数据集，并对数据集利用标注框进行目标标注，同时划分训练集和测试集；用缺陷电缆数据集中的训练集和测试集对神经网络进行训练，得到用于检测电缆缺陷的网络权重参数；并将用于检测电缆缺陷的网络权重参数部署到边缘设备，用于电缆缺陷的检测；利用更新权重参数的神经网络模型，对双目摄像头实时采集的双目电缆图像进行目标检测；求取缺陷三维坐标。本发明采用双目测量目标距离，相比于现有的测距方法，精

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529493 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011214219.3 (51)Int.Cl.