一种车辆以及环境感知装置.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种车辆以及环境感知装置.pdf

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一种车辆以及环境感知装置，环境感知装置包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；所述激光探测组件包括第一激光雷达(3)和第二激光雷达(2)，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达(3)具有第一视场角和第一探测距离，第二激光雷达(2)具有第二视场角和第二探测距离，其中第一视场角大于第二视场角，第一探测距离小于第二探测距离；控制组件，与激光探测组件连接，被配置为接收周围环境的探测数据，进而得到环境感知信息。环境感知装置结构紧凑，体积小，携带拆装方便；无需自动驾驶车辆的复杂

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114556156 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202080070968.5 (74)专利代理机构北京市磐华律师事务所