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本申请公开了一种感知复杂变形的柔性传感器,包括:柔性基体,其上开设有至少四个沿其轴线方向分布的微流道;任一个微流道设置在所述柔性基体的中心位置;柔性电极,设置在微流道内;导线,其与柔性电极连接,用于与所需测量电路连接。本申请设计在柔性基体中心位置开设1个微流道,其余微流道沿其轴线布置在四周,并在微流道内设置柔性电极,在柔性电极的端部连接导线,利用导线与所需测量电路连接;结合多个微流道的传感特性可检测拉伸弯曲耦合变形,并识别弯曲变形的方位角实现弯曲方向检测;实现复杂变形的感知。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114508996 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210092021.5 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 河北工业大学 地址 300401
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