用于维护扫地机器人的基站.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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本申请公开了一种用于维护扫地机器人的基站，该基站的维护托盘具有用于对停驻的扫地机器人执行维护操作的执行盘体，其中，该执行盘体基于升降机构的可调节支撑，能够在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降，并且，该执行盘体可以布置有耦合机构。由于耦合机构可以产生可控耦合力，并且，该可控耦合力大于扫地机器人将擦拭组件约束在底部的持续性耦合力，因此，基于耦合机构产生的可控耦合力、以及升降机构对耦合机构所在的执行盘体的升降调节之间的协同配合，可以实现擦拭模组在扫地机器人底部的自动拆装。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114468897 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210224166.6 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人杭州萤石软件有限公司地址 310