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本发明提供一种无人驾驶汽车高速列队行驶系统及其列队方法,属于无人驾驶系统技术领域,该无人驾驶汽车高速列队行驶系统:安全子系统,其用于检测行驶车辆行驶信息,以保证车辆行驶的安全;驾驶子系统,其信号输出端与安全子系统的信号输出端信号连接;本发明中通过安全子系统实时检测车辆车身信息以及车辆软件信息,及大的保证了车辆在行驶时的安全性,在发生情况时,通过驾驶子系统中的智能决策模块,及时的做出反应,避免车辆发生事;同时驾驶子系统中的智能感知系统能够实时感知车辆行驶环境,通过智能决策模块根据行驶环境做出判断;
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475598 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210190405.0 B60W 30/095 (2012.01)
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