一种巡检无人机路径规划系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种巡检无人机路径规划系统.pdf

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本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种巡检无人机路径规划系统，包括无人机控制单元、路线规划单元、续航单元、巡检单元、预警单元和通讯单元，所述无人机控制单元采用内环加外环双单元控制，所述路线规划单元采用节点巡检模块加路径巡检模块，所述续航单元采用基站式续电，所述巡检单元采用影像采集模块和AI人工智能自检模块，所述预警单元包括自检预警模块和无人机故障预警模块，本发明解决了现有四旋翼无人机路线规划人工操作对操作人员操作能力要求格外严格，偏航概率大，第三方卫星地图载入，虽然可以减少偏航概率，但面对狭窄环境

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114485659 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111605225.6 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人安徽文达信息工程学院地址 230