一种模块化活动关节.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种模块化活动关节，包括用以连接两个以上骨架的关节组件，所述关节组件包括固定架和转接件；所述固定架与一个所述骨架可拆卸连接，所述转接件与另一个所述骨架可拆卸连接，所述转接件与所述固定架转动连接，所述转接件的转动轴线平行于矢状轴、冠状轴或垂直轴。本发明提供的模块化活动关节相较于现有技术，设计了独立的关节模块，缩短了机器人组件设计、拆装及更换的周期，可快速变更机器人的外形、姿态，可应用在不同使用场景、多种仿真人型机器人上，满足快速定制不同形象的需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474144 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011257880.2 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人福建天泉教育科技有限公司地址 3