打线接合装置、夹紧装置的打开量的测定方法及夹紧装置的校正方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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打线接合装置、夹紧装置的打开量的测定方法及夹紧装置的校正方法.pdf

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一实施例的打线接合装置包括：夹紧装置，包括一对臂；平台，使所述夹紧装置沿水平方向移动；杆构件；接触检测部，检测所述杆构件与所述夹紧装置的接触；以及控制装置，控制所述一对臂的开闭、以及所述平台的运行，并且取得所述夹紧装置的位置信息。控制装置基于在将一对臂闭合的状态下第一臂的外侧面与杆构件接触时的夹紧装置的位置信息、以及在将一对臂打开的状态下第一臂的外侧面与杆构件接触时的夹紧装置的位置信息，来求出一对臂的打开量。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114503243 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080017069.9 (51)Int.Cl.