一种直观的工业机器人仿真系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.01万字
约 10页
2023-05-09 发布于北京
举报
版权申诉

一种直观的工业机器人仿真系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种直观的工业机器人仿真系统，工业机器人系统包括工业机器人和操作设备，所述操作设备包括用于显示机器人仿真图像的显示部以及用于检测操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器；所述工业机器人包括获取模块，用于获取工业机器人的安装位姿；所述工业机器人系统包括控制模块，用于根据机器人的安装位姿和操作设备位姿至少其一的改变调整显示部的仿真图像，使得显示部所显示的仿真图像视角与所述工业机器人一致。本发明的有益效果是：工业机器人的示教更直观、操作便利性好。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474010 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011267420.8 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人苏州艾利特机器人有限公司地址 2