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本发明涉及转向节加工技术领域，尤其涉及一种用于转向节立体式柔性送料的方法，将若干台用于转向节相同工序或连续工序的加工的机床沿直线并列布置，配套一个桁架，桁架位于机床的上方，从上方转运转向节，利用了机床上方的空间。其根据生产节拍自适应地将转向节进行转运，且转运时通过通过两个滑动座减少转运时间，通过同时加工两个转向节延长机床的加工时间，使得该加工过程实现全自动化，减少了机床等待转运的时间，提高了设备的利用率，提高了生产线的生产效率。相比现有技术中将各机床单独设置，分别转运转向节，设备成本降低了10%
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114453916 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111569331.3
(22)申请日 2021.12.21
(71)申请人 湖北三环锻造有限公司
地址 441
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