拼接方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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本申请适用于雷达数据处理技术领域，提供了拼接方法、装置及电子设备，包括：通过第一光路获取第一点云数据，所述第一光路为旋转式雷达的旋转结构上的光路；通过第二光路获取第二点云数据；在目标夹角小于第一预设夹角时，采用第一种拼接策略对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接，得到拼接数据，其中，所述目标夹角为所述第一光路到所述第二光路沿着旋转方向所成的夹角；在所述目标夹角大于第二预设夹角时，采用第二种拼接策略对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接，得到拼接数据；输出所述拼接数据。通过上述方法，能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114493992 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111587132.5 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人武汉万集光电技术有限公司地址 4