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本发明涉及一种输入设备(700)尤其是操纵杆(711),具有操作机构(701)和磁流变制动机构(702)和用于驱控该制动机构(703)的控制机构(703)。操作机构(701)包括支承机构(704)和操作杆(705),该操作杆可绕至少一个枢轴(706)枢转地容置在支承机构(704)上。传感器机构(734)设置用于检测该操作杆(705)的枢转角度。在此该制动机构(702)接合至枢轴(706)以在控制机构(703)的控制下阻尼操作杆(705)的枢转运动。控制机构(703)适合并设计成依据控制命令来控制
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114502861 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080067335.9 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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