车辆底盘区域图像生成方法、电子装置和存储介质.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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车辆底盘区域图像生成方法、电子装置和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆底盘区域图像生成方法、电子装置和存储介质，其中，该车辆底盘区域图像生成方法通过获取设置在车辆的摄像头分别在N个时刻拍摄得到的环视图像，并对各所述环视图像进行俯视变换，得到多个俯视图像；获取所述车辆分别在所述N个时刻的位姿信息，基于所述位姿信息确定各所述俯视图像中的感兴趣区域；选取每相邻两个时刻的俯视图像中感兴趣区域之间的重合部分，将所述多个俯视图像按照所述感兴趣区域之间的重合部分进行依序拼接，生成所述车辆的底盘区域图像，解决了车辆极近距离以及底盘覆盖区域视野盲区的问题，提升了行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114493990 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111524131.6 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人浙江华锐捷技术有限