一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统.pdf

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本发明公开了一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统，其特征在于：结合重量传感器、抓斗控制系统、增量型编码器及PLC系统；通过测量计算得出起重机实际所吊起的重物的重量与起重机在正常工作情况下所允许的最大起重质量之间的差值，并根据测量结果对抓斗的张开角度进行调节，以达到最适合的工作角度，再进行抓取。本发明解决了目前的抓斗无法兼顾所有的散货作业需求，需反复尝试抓取，工作效率低下的问题。在不改变任何机械结构的基础上，通过PLC系统采集重量传感器的实时信号，对抓取物料的重量进行实时监测并参与系

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114476950 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111595470.3 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人南京港机重工制造有限公司地址 2