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容器位置确定方法、及装置.pdf

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    本公开提供了一种容器位置确定方法、及装置，其中，该方法包括：获取第一容器的第一位置；基于所述第一容器的所述第一位置、每个候选空容器位的第二位置、和每个待操作容器的第三位置，从至少一个候选空容器位中确定目标空容器位；控制携带有所述第一容器的搬运设备移动至所述目标空容器位对应的第二位置处。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114493391 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011262763.5 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司 地址

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