一种管道机器人及其清管方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种管道机器人及其清管方法.pdf

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本发明公开了一种管道机器人及其清管方法，包括前清管主体和后清管主体；所述前清管主体包括安装于其上的射流装置、刮清装置和驱动装置；所述后清管主体包括溶液存储装置；所述前清管主体与后清管主体均为聚氨酯泡沫材料，其与待清管道通过过盈配合安装。本管道机器人在前清管主体内增设高压射流装置，在管道机器人行进过程中可以360°无死角进行高压喷射，配合各种清洗助剂，可以起到很好的除污效果；管道机器人采用聚氨酯泡沫构成其主体，借助聚氨酯泡沫的质轻、密封性、压缩性、柔韧性良好等特性，可挤压刮削掉管内大部分污垢，辅以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114472395 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111532851.7 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人中国石油大学（华东）地址 266