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本发明提供了一种多网通信方法、多网路由设备、计算机存储介质及计算机设备,其中,多网通信方法包括以下步骤:获取无线网络的数据链路监控信息;根据所述数据链路监控信息,通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式;采用所述当前通信模式通过所述无线网络与服务器进行通信;所述预设通信模式包括:第一通信模式,所述第一通信模式通过至少一条数据链路分别传输相同的数据包;以及第二通信模式,所述第二通信模式通过对至少一条数据链路进行聚合来进行数据传输。本方案可以有助于自动驾驶车辆与服务器之间实现更稳定高效的数据
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114501380 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011157492.7 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人 北京图森智途科技有限公司 地址 1
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