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本发明涉及一种具有防碰撞系统的机场车辆和用于操作所述车辆的方法。所述车辆包括:距离传感器;3D传感器系统,包括两个独立的3D传感器;制动启动系统,布置成用于启动车辆的制动系统;操作者视觉指示系统;以及防碰撞处理系统,用于根据来自距离传感器和3D传感器的感测参数来控制视觉指示系统,并且用于根据感测参数来控制制动启动系统,使得当由距离传感器感测到预定最小距离时,视觉指示系统和制动启动系统被启动,并且当3D传感器感测到飞机部位时,视觉指示系统和/或制动启动系统被启动;其中制动启动系统布置成独立于车辆的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114502439 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080067163.5 (74)专利代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限
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