基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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基于实时动态RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法.pdf

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本公开的实施例涉及基于RTK的缘斗臂车绝缘斗臂姿态测量装置和方法。装置包括：绝缘斗臂车本体、绝缘臂架、绝缘斗、RTK基站、绝缘臂末端RTK终端、工作斗RTK终端、转塔角度传感器和数据采集器；绝缘斗臂车本体通过立柱与绝缘臂架连接，绝缘斗通过转轴与绝缘臂架相连；RTK基站安装在绝缘斗臂车本体上；绝缘臂末端RTK终端安装在绝缘臂架的顶部末端；工作斗RTK终端安装在绝缘斗内；转塔角度传感器安装在绝缘臂架上，用于测量绝缘臂下臂抬升/下落角度；数据采集器用于安装WIFI热点，用于RTK基站、绝缘臂末端RTK

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114485530 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111272110.X (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人许继时代技术有限公司地址 451