标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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标识符管理方法、机器人控制装置以及综合控制装置.pdf

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对焊接等工序中制造的工件的标识符的更高效的管理进行辅助。标识符管理方法通过焊接系统来执行，取得多个源工件(W1、W2)各自的标识符(A、B)的信息，基于由焊接系统进行的使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，根据给定的规则来选择采用多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，将所选择的任意的源工件的标识符(A)设定为通过焊接工序生成的被焊接工件(W3)的标识符。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114502319 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202080071052.1 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任