一种整装椅子机器人智能喷涂方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种整装椅子机器人智能喷涂方法.pdf

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本发明涉及智能机器人家具行业的椅子线喷涂领域，具体是一种整装椅子机器人智能喷涂方法，其具体步骤如下：S1、机器人运行至在线跟踪示教的起始点，输送暂停，记录板件所在的编码器数值；S2、拖动示教编程；S3、机器人运行至拖动示教点位，输送暂停；S4、PTP编程；S5、轨迹运行是否合适；S6、执行该程序；本发明主要是应用在家具行业的椅子线喷涂，对椅子喷涂中出现的流挂和漏喷得到了有效的改善，且喷涂产品针对性较强，而该关键的一点在于增加了在线跟踪的功能优势，使得工作效率更高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114474044 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111563554.9 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人埃夫特智能装备股份有限公司地址