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本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆包括被配置为控制车辆的速度的驱动装置、被配置为检测周围车辆的摄像头以及控制器。控制器被配置为判断车辆的速度的,当车辆的速度低于预定速度时计算周围车辆的图像矢量变化量,并在周围车辆的图像矢量变化量满足预定条件时,基于周围车辆的图像矢量变化量来计算车辆与前方车辆之间的安全距离。控制器还根据计算出的安全距离,控制驱动装置以控制车辆的速度。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475595 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111205275.5 (22)申请日 2021.10.15 (30)优先权数据 10-2020-0150986
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