一种基于累积迹强化学习的多机器人协同有哪些信誉好的足球投注网站方法.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种基于累积迹强化学习的多机器人协同有哪些信誉好的足球投注网站方法.pdf

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本发明提出了一种基于累积迹强化学习的多机器人协同有哪些信誉好的足球投注网站方法，对智能体访问过的状态动作对进行记录，累积每个动作状态对的访问次数，引入玻尔兹曼分布方法，设计基于累积迹的探索方式，另外本发明通过加入基于累积迹的额外奖励的方式，来引导智能体进行探索。本发明通过加入基于累积迹的额外奖励的方式，来引导智能体进行探索，是以强化学习算法作为主体算法，在强化学习算法基础上进行改进，能够和任意强化学习算法进行结合，提高了强化学习的学习效率，实现多机器人在复杂环境下高效地协同探索。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489035 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011267650.4 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址