运行设计域ODD的处理方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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本公开实施例涉及运行设计域ODD的处理方法、装置及存储介质。本公开实施例中，通过获取动态事件信息，动态事件信息为影响自动驾驶车辆安全行驶的事件的信息，可确定动态事件信息关联的道路信息；进而基于道路信息生成ODD动态图层，ODD动态图层中包括动态事件关联的道路的区域范围；从而将ODD动态图层和预先生成的ODD静态图层进行融合，得到ODD融合图层，ODD静态图层为基于高精度地图及自动驾驶车辆的ODD需求信息生成的图层，使ODD融合图层中包括非ODD的区域范围，便于自动驾驶车辆基于ODD融合图层，更合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407915 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111530376.X (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人高德软件有限公司地址