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本发明涉及控制运载工具的方法。具体描述了表达型运载工具系统的技术等。这些技术可以包括:使用至少一个处理器获得与环境相关联的数据,该环境包括运载工具和至少一个对象;确定表达型操纵,该表达型操纵包括运载工具的减速,以使得运载工具在距至少一个对象至少第一距离处停止,并且当运载工具距该至少一个对象第二距离时,运载工具达到峰减速;基于与表达型操纵相关联的减速来生成与运载工具的控制相关联的数据;以及发送与运载工具的控制相关联的数据以使运载工具基于与表达型操纵相关联的减速来减速。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114394110 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202111171096.4 (51)Int.Cl.
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