车辆控制方法和设备、计算机存储介质以及车辆.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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车辆控制方法和设备、计算机存储介质以及车辆.pdf

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本发明涉及一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆的外部环境信息；基于所述外部环境信息确定第一可行驶边界，所述第一可行驶边界指示先验的可行驶边界；基于所述外部环境信息确定第二可行驶边界，所述第二可行驶边界指示当前物理可通行边界；比较所述第一可行驶边界和所述第二可行驶边界，以便获取可行驶边界差值；以及基于所述可行驶边界差值确定所述车辆的设计运行区域ODD。本发明还涉及一种车辆控制设备、计算机存储介质以及车辆。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114348005 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202011089556.4 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人罗伯特 ·博世有限公司