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本发明涉及一种旋翼机械手实验平台,包括直杆和支撑顶板,直杆的底部设置有球形万向节,球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板,支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒,直杆穿过套筒与套筒活动连接,直杆上设置有一对高度限位块,高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比,本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313306 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210079928.8 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人 上海工程技术大学 地址
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