一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法.pdf

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本发明提出一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法，密度峰值聚类算法(DPC)和k‑means聚类算法相结合，提出自适应k‑means聚类算法，基于提取的特征点，自适应确定待定位目标数量，对不同目标的特征点集聚类；通过最近邻比值算法进行粗匹配，利用特征点投票构建最优几何约束进行精匹配，实现多目标精确定位。本方法对于不同类型、数量的待定位目标，在旋转、尺度变换、部分遮挡和光照变换下等复杂环境下均可精确定位目标，具有较好的鲁棒性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114358166 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111634014.5 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人青岛星科瑞升信息科技有限公司